연구동향 분석

피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어

김영민 백운보 2020년

논문상세정보
인용/피인용
' 피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Feedback-Linearization
  • Gyro Effect
  • Quadrotor
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
30 0

0.0%

' 피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어' 의 참고문헌

  • 쿼드로터 무인기 비선형 적응 자세제어기 설계
    최인호 [2012]
  • 에너지 하베스팅을 위한 쿼드로터의 퍼칭 메커니즘 연구
    최홍철 [2018]
  • 무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
    정성욱 [2016]
  • 멀티로터 무인비행로봇 동역학적 모델링 및 제어기법 연구
    김현 [2014]
  • 드론기술 사용의도에 영향을 미치는 요인: 확장된 통합기술수용모형을 중심으로
    김기봉 [2018]
  • UTAUT2를 응용한 4차 산업 기술수용에 관한 연구: 증강현실(AR)과 드론 서비스를 중심으로
    김기봉 [2019]
  • The Effect of the Ground on a Helicopter Rotor in Forward Flight
  • Robust Tracking Control for Underactuated Autonomous Vehicles Using Feedback Linearization
  • Quadrotor control using feedback linearization with dynamic extension
  • Quad-rotor Unmanned Helicopter Control via Novel Robust Terminal Sliding Mode Controller and Under-actuated System Sliding Mode Controller
    E. Zheng [2014]
  • Nonlinear Control of a Quadrotor Micro-UAV using Feedback- Linearization
    H. Voos [2009]
  • Methodology for Identifying Quadrotor Parameters, Attitude Estimation and Control
  • Global Chartwise Feedback Linearization of the Quadcopter With a Thrust Positivity Preserving Dynamic Extension
    D. E. Chang [2017]
  • Full Control of a Quadrotor
  • Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
    이대원 [2009]
  • Feedback Linearization and High Order Sliding Mode Observer For A Quadrotor UAV
  • Dynamic Modeling and Configuration Stabilization for an X4-flyer
    T. Hamel [2002]
  • Design, Implementation, and Flight Tests of a Feedback Linearization Controller for Multirotor UAVs
    이다솔 [2017]
  • Agricultural UAVs in the U.S.: potential, policy, and hype
  • Adaptive Sliding Mode Control based on Feedback Linearization for Quadrotor with Ground Effect
  • A Survey on Quadrotr : Configurations, Modeling and Identification, Control, Collision Avoidance, Fault Diagnosis and Tolerant Control
    H. Shraim [2018]
  • A Survey of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
    S. Gupte [2012]
  • A Survey of Modelling and Identification of Quadrotor Robot
    X. Zhang [2014]
  • A Comparative Experimental Study of Robust Sliding Mode Control Strategies for Underactuated Systems
    S. U. Din [2017]