논문상세정보
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- 저자 민성재 금현주 김태욱 이동현 이수영
- 제어번호 106977494
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2020 No. 7 [ 2020 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 277-278 ( 2쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2020
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Cable-driven Compliance control Robot hand Under-actuated
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