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Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation

채준보 여태경 이영준 이윤건 윤석민 2020년

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논문상세정보

- 저자 채준보 여태경 이영준 이윤건 윤석민
- 제어번호 106914133
- 학술지명 韓國海洋工學會誌
- 권호사항 Vol. 34 No. 3 [ 2020 ]
- 발행처 한국해양공학회
- 발행처 URL http://www.ksoe.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 180-193
- 언어 English
- 출판년도 2020
- 등재정보 KCI등재
- 판매처
- 주제어 6-DOF Underwater manipulator Autonomous underwater intervention Closed loop inverse kinematics End-effector tracking Remotely operated vehicle(ROV)
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 10)

인용/피인용

Trajectory Tracking Performance Analysis of Und ...

' Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	6-DOF Underwater manipulator Autonomous underwater intervention Closed loop inverse kinematics End-effector tracking Remotely operated vehicle(ROV)
15	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	6-DOF Underwater manipulato ...	3	0	0.0%
	Autonomous underwater interve ...	3	0	0.0%
	Closed loop inverse kinematic ...	3	0	0.0%
	End-effector tracking	3	0	0.0%
	Remotely operated vehicle(R ...	3	0	0.0%
계		15	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0