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기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔

박희창 안국현 민재경 송재복 Park, Hui Chang Ahn, Kuk Hyun Min, Jae Kyung Song, Jae-Bok 2020년

활용도
공유도
영향력

논문상세정보

- 저자 박희창 안국현 민재경 송재복 Park, Hui Chang Ahn, Kuk Hyun Min, Jae Kyung Song, Jae-Bok
- 주제어 Counterbalance Mechanism Counterbalance Robot Arm Home Service Robot Manipulator Design
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 201)

인용/피인용

기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔

' 기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	공학의 다른 갈래 Counterbalance Mechanism Counterbalance Robot Arm Home Service Robot Manipulator Design
206	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	공학의 다른 갈래	193	0	0.0%
주제어	Counterbalance Mechanism	4	0	0.0%
	Counterbalance Robot Arm	3	0	0.0%
	Home Service Robot	3	0	0.0%
	Manipulator Design	3	0	0.0%
계		206	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0