논문상세정보
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- 저자 이승호(Seung-Ho Lee) 오동준(Dong-Jun Oh) 구자춘(Ja-Choon Koo)
- 제어번호 106865182
- 학술지명 대한기계학회 춘추학술대회
- 권호사항 Vol. 2019 No. 11 [ 2019 ]
- 발행처 대한기계학회
- 발행처 URL http://www.ksme.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 2082-2083 ( 2쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2019
- KDC 550
- 판매처 누리미디어
- 주제어 SEA (Series Elastic Actuator) 가변 강성(Variable stiffness) 목표 강성(Desired stiffness) 선형성(Linearity) 스카치 요크(Scotch yoke)
유사주제 논문( 4)
