논문상세정보
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- 저자 박상현(Sang Hyun Park) 김종걸(Jong-Geol Kim) 신동관(Dong Gwan Shin) 김무림(Maolin Jin)
- 제어번호 106864058
- 학술지명 대한기계학회 춘추학술대회
- 권호사항 Vol. 2019 No. 11 [ 2019 ]
- 발행처 대한기계학회
- 발행처 URL http://www.ksme.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 1260-1263 ( 4쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2019
- KDC 550
- 판매처 누리미디어
- 주제어 PID 제어기(PID Controller) 로봇 매니퓰레이터(Robot Manipulator) 시간지연제어(Time-Delay Control) 유압 구동기(Hydraulic Actuator)
유사주제 논문( 1)
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