매니퓰러빌리티 분석을 기반한 상지 엑소스켈레톤 로봇의 관절 배치 설계 방법론

논문상세정보
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논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 매니퓰러빌리티(Manipulability)
  • 설계 방법론(Design Methodology)
  • 엑소스켈레톤(Exoskeleton)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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