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Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선
정다빈
고낙용
정준혁
변재영
황석승
김태운
Jeong, Da-Bin
Ko, Nak-Yong
Chung, Jun-Hyuk
Pyun, Jae-Young
Hwang, Suk-Seung
Kim, Tae-Woon
2020년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도
공유도
영향력
논문상세정보
저자
정다빈
고낙용
정준혁
변재영
황석승
김태운
Jeong, Da-Bin
Ko, Nak-Yong
Chung, Jun-Hyuk
Pyun, Jae-Young
Hwang, Suk-Seung
Kim, Tae-Woon
주제어
불변의 확장 칼만 필터 슬램
비선형시스템
선형화
위치
추정
참고문헌( 0)
유사주제 논문( 1,002)
응용 물리 882건
위치 56건
추정 55건
비선형시스템 4건
선형화 4건
불변의 확장 칼만 필터 슬램 1건
인용/피인용
Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개 ...
' Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 요약
주제
응용 물리
불변의 확장 칼만 필터 슬램
비선형시스템
선형화
위치
추정
동일주제 총논문수
논문피인용 총횟수
주제별 논문영향력의 평균
1,008
0
0.0%
자세히
주제별 논문영향력
논문영향력
주제
주제별 논문수
주제별 피인용횟수
주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)
응용 물리
883
0
0.0%
주제어
불변의 확장 칼만 필터 슬램
2
0
0.0%
비선형시스템
5
0
0.0%
선형화
5
0
0.0%
위치
57
0
0.0%
추정
56
0
0.0%
계
1,008
0
0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수
0
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