논문상세정보
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- 저자 Woo Seok Lee Min Ho Choi Jong Hwan Lim
- 제어번호 106818632
- 학술지명 한국정밀공학회지
- 권호사항 Vol. 37 No. 5 [ 2020 ]
- 발행처 Korean Society for Precision Engineering
- 발행처 URL http://www.kspe.or.kr/
- 자료유형 학술저널
- 수록면 331-338 ( 8쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2020
- KDC 555
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 한국기술교육대학교 중앙도서관 호서대학교(아산) 학술지원과
- 판매처 누리미디어
- 주제어 3D localization (3차원 위치 평가) Mobile robot(이동로봇) Unscented kalman filter (분산점 칼만 필터) Linearization(선형화)
