연구동향 분석

델타 로봇의 전류-위치 Cascade PID 제어

백동희(Dong-Hee Paek) 김영대(Yeong-Dae Kim) 조황(Whang Cho) 2020년

논문상세정보
인용/피인용
' 델타 로봇의 전류-위치 Cascade PID 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전기통신
  • DC Motor Cascade Control
  • DC Motor Characteristic Parameter Estimation
  • DC 모터 Cascade 제어
  • DC 모터 특성치 추정
  • Delta-type Parallel Robot
  • Kinematics & Dynamics model
  • Position control
  • 델타로봇
  • 운동학 및 동력학 모델
  • 위치 제어
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
1,543 0

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