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다수 해양무인이동체의 자율운항을 위한 다중장애물 충돌회피 군집제어 알고리즘 연구

박신배(Shin-Bae Park) 박종호(Jong-ho Park) 2020년

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논문상세정보

- 저자 박신배(Shin-Bae Park) 박종호(Jong-ho Park)
- 제어번호 106658345
- 학술지명 Journal of the KNST
- 권호사항 Vol. 3 No. 1 [ 2020 ]
- 발행처 한국해군과학기술학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 56-61 ( 6쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2020
- KDC 39
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Behavior Based(행동기반) Formation Control(군집제어) Leader-Follower(선도-추종) Marine Unmanned Moving Vehicle(해양무인이동체) Multi-Obstacles(다중장애물) Unmanned Ground Vehicle(무인지상차량) Unmanned Surface Vehicle(무인수상정) Virtual Structure(가상구조) CollisionAvoidance(충돌회피)
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 22)
- collisionavoidance(충돌회피) 18건
- Unmanned Surface Vehicle(무인수상정) 4건

인용/피인용

다수 해양무인이동체의 자율운항을 위한 다중장애물 충 ...

' 다수 해양무인이동체의 자율운항을 위한 다중장애물 충돌회피 군집제어 알고리즘 연구' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Behavior Based(행동기반) Formation Control(군집제어) Leader-Follower(선도-추종) Marine Unmanned Moving Vehicle(해양무인이동체) Multi-Obstacles(다중장애물) Unmanned Ground Vehicle(무인지상차량) Unmanned Surface Vehicle(무인수상정) Virtual Structure(가상구조) collisionavoidance(충돌회피)
31	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Behavior Based(행동기반)	1	0	0.0%
	Formation Control(군집제어)	1	0	0.0%
	Leader-Follower(선도-추종)	1	0	0.0%
	Marine Unmanned Moving Vehi ...	1	0	0.0%
	Multi-Obstacles(다중장애물)	1	0	0.0%
	Unmanned Ground Vehicle(무 ...	1	0	0.0%
	Unmanned Surface Vehicle(무 ...	5	0	0.0%
	Virtual Structure(가상구조)	1	0	0.0%
	collisionavoidance(충돌회피)	19	0	0.0%
계		31	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0