이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법

논문상세정보
' 이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Kalman filter
  • indoor positioning
  • intertial measurement unit
  • mobile robot
  • uwb(ultrawideband)antenna
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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