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Local Path Planning of a Mobile Robot Using a Novel Grid-Based Potential Method

Jun-Ho Jung Dong-Hun Kim 2020년

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논문상세정보

- 저자 Jun-Ho Jung Dong-Hun Kim
- 제어번호 106621772
- 학술지명 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
- 권호사항 Vol. 20 No. 1 [ 2020 ]
- 발행처 한국지능시스템학회
- 발행처 URL http://www.fuzzy.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 26-34 ( 9쪽)
- 언어 English
- 출판년도 2020
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 건국대학교 상허기념중앙도서관
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Grid potential field Local minimum Path planning Potential function
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 50)
- Path planning 49건
- Local minimum 1건

인용/피인용

Local Path Planning of a Mobile Robot Using a ...

' Local Path Planning of a Mobile Robot Using a Novel Grid-Based Potential Method' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Grid potential field Local minimum Path planning Potential function
54	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Grid potential field	1	0	0.0%
	Local minimum	2	0	0.0%
	Path planning	50	0	0.0%
	Potential function	1	0	0.0%
계		54	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0