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여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 박진현 2020년

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논문상세정보

- 저자 최영규 박진현
- 주제어 Computed torque controller Genetic algorithm Kinematic control Neural network Redundant robot manipulator 계산 토크 제어기 기구학제어 신경회로망 여유자유도 로봇 매니퓰레이터 유전 알고리즘
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인용/피인용

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

' 여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Computed torque controller Genetic algorithm Kinematic control Neural network Redundant robot manipulator 계산 토크 제어기 기구학제어 신경회로망 여유자유도 로봇 매니퓰레이터 유전 알고리즘
584	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Computed torque controller	4	0	0.0%
	Genetic algorithm	176	0	0.0%
	Kinematic control	3	0	0.0%
	Neural network	127	0	0.0%
	Redundant robot manipulator	2	0	0.0%
	계산 토크 제어기	4	0	0.0%
	기구학제어	2	0	0.0%
	신경회로망	43	0	0.0%
	여유자유도 로봇 매니퓰레이터	2	0	0.0%
	유전 알고리즘	222	0	0.0%
계		585	0	0.0%
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