다중 로봇 시스템 지도통합을 위한 최대 가중 클릭 기반 강인한 루프 폐쇄 기법

논문상세정보
' 다중 로봇 시스템 지도통합을 위한 최대 가중 클릭 기반 강인한 루프 폐쇄 기법' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • data association
  • map fusion
  • multi-robot systems
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
12 0

0.0%