Utilization of 2N +1 Units for 2-DOF Discrete Bending Joint to Transmit Perfect Axial Rotation for Laparoscopic Instruments

Jungwook Suh 2020년
논문상세정보
    • 저자 Jungwook Suh
    • 제어번호 106495068
    • 학술지명 International Journal of Control, Automation, and Systems
    • 권호사항 Vol. 18 No. 1 [ 2020 ]
    • 발행처 제어·로봇·시스템학회
    • 자료유형 학술저널
    • 수록면 186-195 ( 10쪽)
    • 언어 English
    • 출판년도 2020
    • 등재정보 KCI등재
    • 판매처
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