연구동향 분석

어깨의 움직임을 중심으로 한 상지재활로봇 NREX의 착용감 개선

송준용 이성훈 송원경 2019년

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논문상세정보
인용/피인용
' 어깨의 움직임을 중심으로 한 상지재활로봇 NREX의 착용감 개선' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Additional Joint
  • Exoskeleton Robot
  • Misalignment
  • Rehabilitation
  • reaching
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
536 0

0.0%

' 어깨의 움직임을 중심으로 한 상지재활로봇 NREX의 착용감 개선' 의 참고문헌

  • 다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는 상지 재활 로봇의 힘 제어
    최정현 [2017]
  • 뇌질환 환자의 로봇 재활치료
    전민호 [2013]
  • Wearable Soft Robotic Device for Post-Stroke Shoulder Rehabilitation: Identifying Misalignments
    I. Galiana [2012]
  • Stroke rehabilitation: Guidelines for exercise and training to optimize motor skill
    J. H. Carr [2003]
  • Shoulder Mechanism Design of an Exoskeleton Robot for Stroke Patient Rehabilitation
    D. Koo [2011]
  • Robotics in shoulder rehabilitation
    C. Sicuri [2014]
  • Rehabilitation Exercise of Stroke Patients
  • NREX: NRC Robotic Exoskeleton
    W. -K. Song [2013]
  • Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton robots: State-of-the-art and design difficulties
  • Improvement of upper extremity rehabilitation Robotic Exoskeleton, NREX
    W.-K. Song [2017]
  • Development of a 3DOF mobile exoskeleton robot for human upper-limb motion assist
    K. Kiguchi [2008]
  • Design for wearability
    F. Gemperle [1998]
  • A brief review on upper extremity robotic exoskeleton systems
  • 100 Disease Statistics in Living