연구동향 분석

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원 2019년

논문상세정보
인용/피인용
' 고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Design
  • Legged Robot
  • Mechanism
  • bio-inspired
  • control
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
796 0

0.0%

' 고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어' 의 참고문헌

  • v. 83, The American Museum of Natural History, 1974
  • Towards a bio-inspired leg design for high-speed running
  • Torque-control based compliant actuation of a quadruped robot
    M. Focchi [2012]
  • Running springs : speed and animal size
  • Interspecific scaling of the morphology and posture of the limbs during the locomotion of cats(Felidae)
    L. M. Day [2007]
  • Ground forces applied by galloping dogs
  • Elastic Mechanisms in Animal Movement
  • Dynamically Stable Legged Locomotion