연구동향 분석

벽면 이동로봇의 자동 균열검출에 적합한 기계학습 알고리즘에 관한 연구

박재민 김현섭 신동호 박명숙 김상훈 2019년

논문상세정보
인용/피인용
' 벽면 이동로봇의 자동 균열검출에 적합한 기계학습 알고리즘에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Crack Detection Algorithms
  • Machine Learning
  • localization
  • wall-climbingrobot
  • 균열검출 알고리즘
  • 기계학습
  • 벽면 이동로봇
  • 위치 추정
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,855 0

0.0%

' 벽면 이동로봇의 자동 균열검출에 적합한 기계학습 알고리즘에 관한 연구' 의 참고문헌

  • 드론과 이미지 분석기법을 활용한 구조물 외관점검 기술 연구
    김종우 [2017]
  • iBeacon을 활용한 측위 시스템 위치추정 기법
    남궁현 [2015]
  • YOLOv3: An Incremental Improvement
  • WiFi 신호를 이용한 기점기반 위치 추정 연구
    김선필 [2012]
  • Understanding YOLO
  • Rectified linear units improve restricted boltzmann machines
    V. Nair [2010]
  • Intelligent Robot for Wall Climbing
    Y. M. Eun [2012]
  • Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm
    S. Madgwick [2011]
  • Development of Crack Detection System with Unmanned Aerial Vehicles and Digital Image Processing
    J. W. Kim [2015]
  • Design and Control of Wall Climbing Robot Using Impeller
    I. M. Koo [2010]
  • Deep Learning-Based Crack Damage Detection Using Convolutional Neural Networks
    Y. J. Cha [2017]
  • Crack_dataset.tar.gz
  • Crack Detection System for Exterior Wall in a Drone Camera Image using YOLO Deep Learning Technique
    T. J. Yun [2019]
  • Control Algorithm PMSM using Rectangular 2 Hall Sensors Compensated by Sensorless Control Method
    K. S. Kim [2011]
  • Concrete Crack Images for Classification
  • City-Climber: Development of a Novel Wall-Climbing Robot
    W. Morris [2008]
  • Analysis of Edge-Detection Techniques for Crack Identification in Bridges
  • Analysis of Crack in Concrete Structure Using Ultra-Sonic Technique
    T. S. Kim [2002]
  • An Inspection System for Detection of Cracks on the Concrete Structures using a Mobile Robot
    S. Y. An [2004]