논문상세정보
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- 저자 여태경 이윤건 채준보 윤석민 이영준
- 제어번호 106407553
- 학술지명 韓國海洋工學會誌
- 권호사항 Vol. 33 No. 5 [ 2019 ]
- 발행처 한국해양공학회
- 발행처 URL http://www.ksoe.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 454-461
- 언어 Korean
- 출판년도 2019
- 등재정보 KCI등재
- 판매처
- 주제어 Autonomous intervention 자율작업 Propulsion force 추진력 Remotely operated vehicle(ROV) 원격운용잠수정 Thrusting force 추력 Underwater manipulator 수중로봇팔
