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과수원 대상 멀티 방제 로봇을 위한 보로노이 기반 작업 할당
김정은
손형일
2019년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도
공유도
영향력
논문상세정보
저자
김정은
손형일
제어번호
106242023
학술지명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
권호사항
Vol. 2019 No. 5 [ 2019 ]
발행처
제어로봇시스템학회
자료유형
학술저널
수록면
123-124 ( 2쪽)
언어
Korean
출판년도
2019
판매처
누리미디어
주제어
agricultural robot
multi-robot system
space partitioning
swarm
task allocation
참고문헌( 0)
유사주제 논문( 19)
task allocation 7건
multi-robot system 5건
swarm 4건
agricultural robot 3건
인용/피인용
과수원 대상 멀티 방제 로봇을 위한 보로노이 기반 작 ...
' 과수원 대상 멀티 방제 로봇을 위한 보로노이 기반 작업 할당' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 요약
주제
agricultural robot
multi-robot system
space partitioning
swarm
task allocation
동일주제 총논문수
논문피인용 총횟수
주제별 논문영향력의 평균
24
0
0.0%
자세히
주제별 논문영향력
논문영향력
주제
주제별 논문수
주제별 피인용횟수
주제별 논문영향력
주제어
agricultural robot
4
0
0.0%
multi-robot system
6
0
0.0%
space partitioning
1
0
0.0%
swarm
5
0
0.0%
task allocation
8
0
0.0%
계
24
0
0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수
0
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