재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모(Kyon-Mo Yang) 한종부(Jong-Boo Han) 신훈섭(Hunseob Sin) 이종일(Jongil Lee) 이석재(Seokjae Lee) 서갑호(Kap-Ho Seo) 2019년

논문상세정보

인용/피인용

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	전자공학 disaster response robot multi-robot system robot control system robotoperatingsystem
2,311	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	0.0%
주제어	disaster response robot	3	0.0%
	multi-robot system	6	0.0%
	robot control system	2	0.0%
	robotoperatingsystem	3	0.0%
계		2,316	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수