확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘

' 확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 1-layer Laser Scanner(단층 레이저 스캐너)
  • Autonomous Truck(자율주행 대차)
  • Model Predictive Control(모델 예측 제어)
  • Tracking Control(추종 제어)
  • extendedkalmanfilter(확장칼만필터)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
34 0

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