연구동향 분석
홈
알림
이용안내
오류접수
API
서비스소개
인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :
확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘
송태준(Taejun Song)
이혜원(Taejun Song)
오광석(Kwangseok Oh)
2019년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도
공유도
영향력
논문상세정보
저자
송태준(Taejun Song)
이혜원(Taejun Song)
오광석(Kwangseok Oh)
주제어
1-layer Laser Scanner(단층 레이저 스캐너)
Autonomous Truck(자율주행 대차)
Model Predictive Control(모델 예측 제어)
Tracking Control(추종 제어)
ExtendedKalmanFilter(확장칼만필터)
참고문헌( 0)
유사주제 논문( 29)
extendedkalmanfilter(확장칼만필터) 15건
Model Predictive Control(모델 예측 제어) 11건
Tracking Control(추종 제어) 3건
인용/피인용
확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주 ...
' 확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 요약
주제
1-layer Laser Scanner(단층 레이저 스캐너)
Autonomous Truck(자율주행 대차)
Model Predictive Control(모델 예측 제어)
Tracking Control(추종 제어)
extendedkalmanfilter(확장칼만필터)
동일주제 총논문수
논문피인용 총횟수
주제별 논문영향력의 평균
34
0
0.0%
자세히
주제별 논문영향력
논문영향력
주제
주제별 논문수
주제별 피인용횟수
주제별 논문영향력
주제어
1-layer Laser Scanner(단층 레 ...
1
0
0.0%
Autonomous Truck(자율주행 대 ...
1
0
0.0%
Model Predictive Control(모 ...
12
0
0.0%
Tracking Control(추종 제어)
4
0
0.0%
extendedkalmanfilter(확장칼만 ...
16
0
0.0%
계
34
0
0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수
0
닫기