연구동향 분석

국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발

이종항(Jong-Hang Lee) 안경재(Kyung-Jae Ahn) 이택규(Taek-Gyu Lee) 민경인(Kyung-In Min) 권오성(Oh-Sung Kwon) 백선우(Sun-Woo Baek) 박민철(Min-Cheol Park) 조두현(Du-Hyeon Cho) 황종락(Jong-Rak Hwang) 강종구(Jong-Koo Kang) 이시현(Si-Hyeon Lee) 서동윤(Dong-Yoon Seo) 김정하(Jung-Ha Kim) 강연식(Yeonsik Kang) 2019년

논문상세정보
인용/피인용
' 국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • WAVE
  • autonomous vehicle
  • localization
  • object tracking
  • path planning
  • precise road maps
  • ros
  • stateflow
  • v2x
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
3,030 0

0.0%