논문상세정보
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- 저자 Dal Yeon Hwang Jun Young Choi Dae Hoan Moon Hyung Ho Kim
- 제어번호 106190419
- 학술지명 한국정밀공학회지
- 권호사항 Vol. 36 No. 5 [ 2019 ]
- 발행처 Korean Society for Precision Engineering
- 발행처 URL http://www.kspe.or.kr/
- 자료유형 학술저널
- 수록면 471-478 ( 8쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2019
- KDC 555
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 영남대학교 과학도서관
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Gimbal structure (짐벌 구조) Jaw joint (말단부 관절) Laparoscopic surgical instrument (복강경 수술기구) Primary bending (주 벤딩) Wire actuating (와이어 구동)
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