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Watcher-Pusher 구조를 이용한 자율 주행 로봇의 견실한 상자 밀기 작업
김민정(Min Jeong Kim)
양정민(Jung-Min Yang)
2019년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도
공유도
영향력
논문상세정보
저자
김민정(Min Jeong Kim)
양정민(Jung-Min Yang)
주제어
box-pushing
fault tolerance
multi-robot cooperation
task allocation
watcher-pusher structure
참고문헌( 0)
유사주제 논문( 2,338)
전자공학 2,301건
fault tolerance 30건
task allocation 7건
인용/피인용
Watcher-Pusher 구조를 이용한 자율 주행 로봇의 견 ...
' Watcher-Pusher 구조를 이용한 자율 주행 로봇의 견실한 상자 밀기 작업' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 요약
주제
전자공학
box-pushing
fault tolerance
multi-robot cooperation
task allocation
watcher-pusher structure
동일주제 총논문수
논문피인용 총횟수
주제별 논문영향력의 평균
2,339
0
0.0%
자세히
주제별 논문영향력
논문영향력
주제
주제별 논문수
주제별 피인용횟수
주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)
전자공학
2,302
0
0.0%
주제어
box-pushing
1
0
0.0%
fault tolerance
31
0
0.0%
multi-robot cooperation
1
0
0.0%
task allocation
8
0
0.0%
watcher-pusher structure
1
0
0.0%
계
2,344
0
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* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수
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