자율주행 차량의 급격한 조향 시 속도 감소를 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량 거동제어 전략

논문상세정보
' 자율주행 차량의 급격한 조향 시 속도 감소를 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량 거동제어 전략' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Cornering deceleration(선회 감속)
  • Extreme maneuver(한계거동)
  • Scale car(스케일카)
  • autonomous driving(자율주행)
  • model predictive control(모델 예측 제어)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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