특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석

논문상세정보
' 특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Camera image
  • Feature point
  • Kalman filter
  • Monocular SLAM
  • optimization
  • ransac
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
1,260 0

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