인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :

PID 제어를 이용한 드론의 호버링

오지완 공연희 한승재 이승대 설재원 2018년

활용도
공유도
영향력

논문상세정보

- 저자 오지완 공연희 한승재 이승대 설재원
- 제어번호 105981349
- 학술지명 한국전자통신학회 논문지
- 권호사항 Vol. 13 No. 6 [ 2018 ]
- 발행처 한국전자통신학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 1269-1274
- 언어 Korean
- 출판년도 2018
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 전남대학교 여수캠퍼스 도서관
- 판매처
- 참고문헌( 11)
유사주제 논문( 0)

인용/피인용

PID 제어를 이용한 드론의 호버링

' PID 제어를 이용한 드론의 호버링' 의 참고문헌

충돌회피를 위한 드론택배 시스템의 통신망 토폴로지 및 성능평가
조준모 [2015]
자이로 센서와 PID 제어를 이용한 드론 비행 안정화에 관한 연구
김용훈(Yong-Hun Kim) 윤단비(Dan-Bee Yoon) 이규열(Kyu-Yeul Lee) 이승대(Seung-Dae Lee) 한상기(Sang-Gi Han) [2017]
자이로 센서를 이용한 유모차 자동 브레이크 시스템
고윤석(Yun-Seok Ko) 김현아(Hyun-A Kim) 민백규(Baek-Gyu Min) 박건우(Kun-Woo Park) 박정배(Jung-Bae Park) [2017]
배터리 전압 강하를 고려한 드론 모터 속도 제어기 개발
이성희 [2017]
드론의 고도 유지를 위한 가속도센서 기반 고도 측정 알고리즘 개선
Kim, Deok Yeop Lee, Sunghee Lee, Woo Jin Yun, Bo Ram 김덕엽 윤보람 이성희 이우진 [2017]
The Opportunity and Risk Analysis of Commercial Drones
S. Chae [2015]
PID 제어기를 이용한 쿼드로터 자세 안정화
김용영 [2010]
Introduction to Analog & Digital Communications
S. Haykin [2006]
A Technique for Stabilizing Drone Flight using Motor Speed Controller
B. Yun [2016]
A Study on the Quadcopter-Making based on PID Control System
E. Noe [2014]
360도 VR 촬영을 위한 무인 비행체용 카메라 짐벌 시스템 개발에 관한 연구
김상훈 정념 [2016]