주차장 관리를 위한 ROS 기반 자율주행 이동로봇의 원격 제어 및 Visual SLAM에 관한 연구

논문상세정보
' 주차장 관리를 위한 ROS 기반 자율주행 이동로봇의 원격 제어 및 Visual SLAM에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • dead reckoning
  • depth camera
  • imu
  • kalman filter
  • particle filter
  • qt
  • ros
  • slam
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
619 0

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