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- 저자 박재훈(Jae-Hoon Park) 김갑순(Gab Soon Kim)
- 제어번호 105487997
- 학술지명 한국정밀공학회지
- 권호사항 Vol. 35 No. 8 [ 2018 ]
- 발행처 Korean Society for Precision Engineering
- 발행처 URL http://www.kspe.or.kr/
- 자료유형 학술저널
- 수록면 753-759 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2018
- KDC 555
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 영남대학교 과학도서관
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Hip joint (고관절) No-linearity error (비직선성오차) Rated output (정격출력) Walking assist robot (보행보조로봇) Strain gage(스트레인게이지) Torque sensor(토크 센서)