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수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험

이영준 최진우 이윤건 최현택 Lee, Yeongjun Choi, Jinwoo Lee, Yoongeon Choi, Hyun-Taek 2018년

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논문상세정보

- 저자 이영준 최진우 이윤건 최현택 Lee, Yeongjun Choi, Jinwoo Lee, Yoongeon Choi, Hyun-Taek
- 주제어 Active SLAM Map Expansion Underwater robot Autonomous Underwater Vehicle Exploration
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 336)

인용/피인용

수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지 ...

' 수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	공학의 다른 갈래 Active SLAM Map Expansion Underwater robot autonomous underwater vehicle exploration
342	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	공학의 다른 갈래	193	0	0.0%
주제어	Active SLAM	2	0	0.0%
	Map Expansion	2	0	0.0%
	Underwater robot	20	0	0.0%
	autonomous underwater vehicle	13	0	0.0%
	exploration	112	0	0.0%
계		342	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0