논문상세정보
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- 저자 송정규(Jeonggyu Song) 정준호(Junho Jeong) 양승원(Seungwon Yang) 김승균(Seungkeun Kim) 석진영(Jinyoung Suk)
- 제어번호 105214492
- 학술지명 韓國航空宇宙學會誌
- 권호사항 Vol. 46 No. 3 [ 2018 ]
- 발행처 한국항공우주학회
- 발행처 URL http://www.ksas.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 219-229 ( 11쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2018
- KDC 558
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 강원대학교 중앙도서관 건국대학교 상허기념중앙도서관 경북대학교 중앙도서관 고려대학교 과학도서관 아주대학교 중앙도서관 연세대학교 학술문화처 도서관 연세대학교 학술문화처 도서관 영남대학교 중앙도서관 영남대학교 중앙도서관 전북대학교 중앙도서관
- 판매처 누리미디어
- 주제어 IR Beacon Module(적외선 비컨 모듈) PSD Sensor(PSD 센서) Relative Attitude Estimation(상대 자세 추정) Relative Position Estimation(상대 위치 추정) Stereo Vision(스테레오 영상) Unscented Kalman Filter(무향 칼만 필터) ExtendedKalmanFilter(확장칼만필터)
