기구학적 구속조건을 투영한 IMU 기반 자세추정 칼만필터

논문상세정보
' 기구학적 구속조건을 투영한 IMU 기반 자세추정 칼만필터' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Kalman filter
  • attitude estimation
  • imu
  • kinematic constraint projection
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
264 3

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