연구동향 분석

Output feedback tracking control of uncertain robot manipulators via higher-order sliding-mode observer and fuzzy compensator

반미엔 2013년

논문상세정보
    • 저자 반미엔
    • 제어번호 103791754
    • 학술지명 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
    • 권호사항 Vol. 27 No. 8 [ 2013 ]
    • 발행처 대한기계학회
    • 자료유형 학술저널
    • 수록면 2487-2496
    • 언어 -
    • 출판년도 2013
    • 등재정보 KCI등재
    • 판매처
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