Virtual Joint Method for Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Manipulators
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저자
정현환
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제어번호
103683298
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학술지명
International Journal of Control, Automation, and Systems
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권호사항
Vol.
12
No.
5
[
2014
]
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발행처
제어·로봇·시스템학회
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자료유형
학술저널
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수록면
1059-1069
(
11쪽)
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언어
English
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출판년도
2014
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등재정보
KCI등재
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판매처
