회전 행렬과 회전 벡터를 사용한 멀티콥터 3 차원 비행 자세 제어

논문상세정보
    • 저자 장종태(Jong Tai Jang) 공현철(Hyeon Cheol Gong) 유준(Joon Lyou)
    • 제어번호 103624916
    • 학술지명 제어·로봇·시스템학회 논문지
    • 권호사항 Vol. 23 No. 11 [ 2017 ]
    • 발행처 제어로봇시스템학회
    • 자료유형 학술저널
    • 수록면 997-1003 ( 7쪽)
    • 언어 Korean
    • 출판년도 2017
    • 등재정보 KCI등재
    • 소장기관 건국대학교 상허기념중앙도서관 경북대학교 중앙도서관 숭실대학교 중앙도서관 영남대학교 과학도서관 중앙대학교 서울캠퍼스 중앙도서관 중앙대학교 서울캠퍼스 중앙도서관 중앙대학교 서울캠퍼스 중앙도서관
    • 판매처 누리미디어
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