논문상세정보
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- 저자 한성익 하현욱 Yudong Zhao 이장명
- 제어번호 103571094
- 학술지명 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
- 권호사항 Vol. 31 No. 3 [ 2017 ]
- 발행처 대한기계학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 1463-1475
- 언어 English
- 출판년도 2017
- 등재정보 KCI등재
- 판매처
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Assumed model feedforward sliding mode control for a wheeled mobile robot with 3-DOF manipulator systems
한성익
하현욱
Yudong Zhao
이장명
2017년
