Dual-Arm Robot Motion Planning for Collision Avoidance using B-Spline Curve

논문상세정보
    • 저자 최윤성 김동형 황순웅 김형국 김남운 한창수
    • 제어번호 103560932
    • 학술지명 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
    • 권호사항 Vol. 18 No. 6 [ 2017 ]
    • 발행처 한국정밀공학회
    • 자료유형 학술저널
    • 수록면 835-843
    • 언어 English
    • 출판년도 2017
    • 등재정보 KCI등재
    • 소장기관 영남대학교 과학도서관
    • 판매처
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