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Optimal Trajectory Modeling of Humanoid Robot for Argentina Tango Walking

Doo-Sung Ahn(안두성) 2017년

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논문상세정보

- 저자 Doo-Sung Ahn(안두성)
- 제어번호 103543931
- 학술지명 동력시스템공학회지
- 권호사항 Vol. 21 No. 5 [ 2017 ]
- 발행처 한국동력기계공학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 41-47 ( 7쪽)
- 언어 English
- 출판년도 2017
- KDC 550
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Argentina tango Biped walking Blending polynomial Humanoid robot Particle swarm optimization 아르헨티나 탱고 이족 보행 인간형로봇 입자군집최적화 혼합 다항식
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 90)

인용/피인용

Optimal Trajectory Modeling of Humanoid Robot f ...

' Optimal Trajectory Modeling of Humanoid Robot for Argentina Tango Walking' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Argentina tango Biped walking Blending polynomial Humanoid robot Particle swarm optimization 아르헨티나 탱고 이족 보행 인간형로봇 입자군집최적화 혼합 다항식
100	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Argentina tango	1	0	0.0%
	Biped walking	1	0	0.0%
	Blending polynomial	1	0	0.0%
	Humanoid robot	15	0	0.0%
	Particle swarm optimization	43	0	0.0%
	아르헨티나 탱고	3	0	0.0%
	이족 보행	5	0	0.0%
	인간형로봇	11	0	0.0%
	입자군집최적화	19	0	0.0%
	혼합 다항식	1	0	0.0%
계		100	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0