논문상세정보
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- 저자 이정우(Jung-Woo Lee) 이종득(Jong-Deuk Lee) 최영호(Young-Ho Choi) 한경룡(Kyung-Lyong Han) 서진호(Jin-Ho Suh)
- 제어번호 103382307
- 학술지명 동력시스템공학회지
- 권호사항 Vol. 21 No. 4 [ 2017 ]
- 발행처 한국동력기계공학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 26-33 ( 8쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2017
- KDC 550
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Attitude and Heading Reference System(AHRS) Current Control Hierarchical Automatic Control Algorithm Underwater Cleaning Robot
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