이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

이세진 2017년
논문상세정보
' 이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Feature Map(형상 지도)
  • Sensor Array(센서 배열)
  • Sonar Sensor(초음파 센서)
  • extendedkalmanfilter(확장칼만필터)
  • mobile robot(이동로봇)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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