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LabVIEW^®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구

강석정(Seok-Jeong Kang) 정원지(Won-Jee Chung) 박승규(Seung-Kyu Park) 노성훈(Sung Hun Noe) 2017년

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논문상세정보

- 저자 강석정(Seok-Jeong Kang) 정원지(Won-Jee Chung) 박승규(Seung-Kyu Park) 노성훈(Sung Hun Noe)
- 제어번호 103343914
- 학술지명 한국기계가공학회지
- 권호사항 Vol. 16 No. 4 [ 2017 ]
- 발행처 한국기계가공학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 113-118 ( 6쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2017
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 영남대학교 중앙도서관 영남대학교 중앙도서관
- 판매처 누리미디어
- 주제어 6-axis Articulated Robot(6축 다관절로봇) AGV(무인운반차) Fuzzy Gain Tuning(퍼지 게인튜닝) Programming(랩뷰 프로그래밍) Gain-Scheduling(게인스케줄링) LabVIEW SUP
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 191)

인용/피인용

LabVIEW^®를 이용한 6축 수직 다관 ...

' LabVIEW^®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	6-axis Articulated Robot(6축 다관절로봇) AGV(무인운반차) Fuzzy Gain Tuning(퍼지 게인튜닝) Programming(랩뷰 프로그래밍) gain-scheduling(게인스케줄링) labview sup
198	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	6-axis Articulated Robot(6축 ...	1	0	0.0%
	AGV(무인운반차)	1	0	0.0%
	Fuzzy Gain Tuning(퍼지 게인 ...	1	0	0.0%
	Programming(랩뷰 프로그래밍)	1	0	0.0%
	gain-scheduling(게인스케줄링 ...	2	0	0.0%
	labview	54	0	0.0%
	sup	138	0	0.0%
계		198	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0