논문상세정보
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- 저자 전정인 오현석 우상훈 김성목 김민건 김희국
- 제어번호 103323273
- 학술지명 로봇학회 논문지
- 권호사항 Vol. 12 No. 2 [ 2017 ]
- 발행처 한국로봇학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 194-205 ( 12쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2017
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 건국대학교 상허기념중앙도서관 부산대학교 중앙도서관 성균관대학교 삼성학술정보관 성균관대학교 삼성학술정보관 숭실대학교 중앙도서관
- 판매처
- 주제어 Haptic device Kinematic Characteristics Singularity Analysis Parallel Mechanism Redundant Actuation
