연구동향 분석

고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발

채흥석(Heongseok Chae) 정용환(Yonghwan Jeong) 민경찬(Kyongchan Min) 이명수(Myungsu Lee) 이경수(Kyongsu Yi) 2017년

논문상세정보
인용/피인용
' 고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Automated Driving Control Algorithm(자율주행 알고리즘)
  • Highway Automated Driving(고속도로 자율주행)
  • Merge Mode Decision(합류 모드 결정)
  • Merge Situation on Highway(고속도로 합류 상황)
  • Model Predictive Control(모델 예측 기법)
  • Safe Driving Envelope Decision(안전 주행 영역)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
6 0

0.0%