연구동향 분석

하중 적분 PDC와 T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

백두산 윤태성 Baek, Du-san Yoon, Tae-sung 2017년

논문상세정보
인용/피인용
' 하중 적분 PDC와 T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 시스템
  • $B\acute{e}zier$ curve
  • $B\acute{e}zier$ 곡선
  • T-S disturbance observer
  • T-S 외란 관측기
  • WIPDC controller
  • WIPDC 제어기
  • mobile robot
  • trajectory tracking control
  • 궤도 추적 제어
  • 이동 로봇
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
1,565 0

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