논문상세정보
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- 저자 이춘길 오연택
- 제어번호 103021014
- 학술지명 한국기계기술학회지
- 권호사항 Vol. 19 No. 1 [ 2017 ]
- 발행처 한국기계기술학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 86-92 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2017
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 홍익대학교 중앙도서관
- 판매처 학술교육원
- 주제어 Biped Robot(이족보행로봇) Passive Dynamic Walking(수동 동 보행) Posture Stabilization(자세안정화) Robot Leg(로봇 다리) Robot Operating System(로봇 운영체제)
