논문상세정보
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- 저자 김상훈(Sang-Hun Kim) 정우석(Useok Jeong) 박대근(Daegeun Park) 구인욱(Inwook Koo) 조규진(Kyu-Jin Cho)
- 제어번호 102679599
- 학술지명 한국정밀공학회지
- 권호사항 Vol. 34 No. 2 [ 2017 ]
- 발행처 Korean Society for Precision Engineering
- 발행처 URL http://www.kspe.or.kr/
- 자료유형 학술저널
- 수록면 115-123 ( 9쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2017
- KDC 555
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 건국대학교 상허기념중앙도서관 영남대학교 과학도서관
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Dynamic arm support (팔 기능 지지대) Impedance control (임피던스 제어) Weight calibration (무게 보정)
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