경사감소학습을 이용한 이동로봇의 적응 PD 제어 방법

' 경사감소학습을 이용한 이동로봇의 적응 PD 제어 방법' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 시스템
  • Adaptive Pd Control
  • Dynamic Controller
  • Gradient Descent Learning
  • Load Variation
  • Mobile Robot
  • 개별형(token)
  • 경사감소학습
  • 단어형성 전용 요소(element-only-for-word formation)
  • 돌(dol)
  • 동적제어기
  • 부하변동
  • 브금(beugeum)
  • 비지엠(bijiem)
  • 어휘 습득(vocabulary acquisition)
  • 어휘다양성(lexicaldiversity)
  • 이동 로봇
  • 적응PD제어
  • 종류형-개별형 비율(Type-Token-Relation)
  • 치렝스(chirengseu)
  • 평균 D값(D_optimum average)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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