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드리프트 오차 최소화를 위한 관성-기압센서 기반의 수직속도 추정 알고리즘

지성인(Sung-In Ji) 이정근 ( Jung Keun Lee ) 2016년

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공유도
영향력

논문상세정보

- 저자 지성인(Sung-In Ji) 이정근 ( Jung Keun Lee )
- 제어번호 102162403
- 학술지명 제어·로봇·시스템학회 논문지
- 권호사항 Vol. 22 No. 11 [ 2016 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 937-943 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2016
- 등재정보 KCI등재
- 소장기관 고려대학교 과학도서관 숭실대학교 중앙도서관 영남대학교 과학도서관 중앙대학교 서울캠퍼스 중앙도서관 중앙대학교 서울캠퍼스 중앙도서관 중앙대학교 서울캠퍼스 중앙도서관
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Kalman filter PID control Ultra High-Building barometer complementaryfilter IMU(InertialMeasurementUnit) vertical velocity 소방용 보호 장구 작업 시간
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 227)

인용/피인용

드리프트 오차 최소화를 위한 관성-기압센서 기반의 수 ...

' 드리프트 오차 최소화를 위한 관성-기압센서 기반의 수직속도 추정 알고리즘' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Kalman filter PID control Ultra High-Building barometer complementaryfilter imu(inertialmeasurementunit) vertical velocity 소방용 보호 장구 작업 시간
235	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Kalman filter	167	0	0.0%
	PID control	33	0	0.0%
	Ultra High-Building	2	0	0.0%
	barometer	1	0	0.0%
	complementaryfilter	7	0	0.0%
	imu(inertialmeasurementunit)	4	0	0.0%
	vertical velocity	6	0	0.0%
	소방용 보호 장구	8	0	0.0%
	작업 시간	8	0	0.0%
계		236	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0